[发明专利]钢轨扣件拆卸位置确定方法、装置、设备及自动拆卸系统在审
| 申请号： | 201910876456.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110565459A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王超;曾玖贞;刘宏立;彭克立 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | E01B29/24 | 分类号： | E01B29/24;G06T7/13;G06T7/12;G06T7/73 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨扣件的拆卸位置确定方法、装置、设备及钢轨扣件自动拆卸系统。其中，方法包括当检测到钢轨扣件，发送制动信号使钢轨扣件自动拆卸系统停止移动，从采集的待拆卸钢轨扣件原始图像中提取其轮廓，并利用多特征分级定位方法从该轮廓图像中定位待拆卸钢轨扣件的螺帽中心所在像素列；根据螺帽中心所在像素列、图像纵向分辨率、相邻图像像素列之间的物理间距计算相机光心与螺帽中心间的纵向水平距离；根据纵向水平距离、相机光心与螺帽旋松器件中心间的水平距离确定螺帽旋松器件的移动距离，以使螺帽旋松器件移动至扣件拆卸位置处。本申请实现钢轨扣件拆卸过程全自动化，有效解决了人工拆卸作业的拆卸效率低和耗时耗力的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨扣件 螺帽 拆卸 旋松 拆卸位置 自动拆卸 纵向水平 像素列 光心 相机 相邻图像像素 间距计算 轮廓图像 器件移动 器件中心 全自动化 水平距离 特征分级 图像纵向 系统停止 有效解决 原始图像 制动信号 分辨率 扣件 耗时 采集 发送 检测 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种钢轨扣件的拆卸位置确定方法，其特征在于，包括：/n当检测到钢轨扣件，发送制动信号，以使钢轨扣件自动拆卸系统沿钢轨滑行第一预设距离后停止，所述第一预设距离根据所述钢轨扣件自动拆卸系统的前后走形轮间距和钢轨枕间平均距离确定；/n从图像采集模块在移动过程中被触发采集的待拆卸钢轨扣件的原始图像中提取扣件轮廓；/n利用预先基于所述待拆卸钢轨扣件形状特征构建的多特征分级定位方法从扣件轮廓图像中定位所述待拆卸钢轨扣件的螺帽中心所在像素列；/n根据所述螺帽中心所在像素列、所述原始图像的纵向分辨率、相邻图像像素列之间的物理间距计算所述图像采集模块的相机光心与所述螺帽中心间的纵向水平距离；/n根据所述纵向水平距离、所述相机光心与螺帽旋松器件中心间的水平距离确定所述螺帽旋松器件的移动距离。/n
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