[发明专利]一种配药机器人用转盘在审
| 申请号： | 201910869205.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110613613A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本发明利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 存放槽 母液袋 两组 摆动气缸 输液袋 夹爪 配药 支架 安装方向 互换位置 倾斜安装 倾斜设置 上端固定 中心挡柱 中心等距 重力作用 边挡柱 多工位 输出端 漏液 上袋 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配药机器人用转盘，其特征在于：包括支架(8)，所述支架(8)上端固定摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)的输出端倾斜安装转盘(1)，所述转盘(1)相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽(3)和输液袋夹爪(2)，两组输液袋夹爪(2)安装方向相反，所述转盘(1)上位于存放槽(3)中线的两侧设有两组边挡柱(4)，所述转盘(1)中心位置设有中心挡柱(5)。/n
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