[发明专利]一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统在审
| 申请号： | 201910862723.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110567435A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 潘清存;谢劲松;苏鹏 | 申请（专利权）人： | 广东海纬地恒空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/24 | 分类号： | G01C9/24;G01C25/00 |
| 代理公司： | 44492 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董武洲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化测量技术领域，尤其是指一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统。包括支撑架、电子水准仪、高度调整装置、旋转装置、调平装置、数控模块、电子水平气泡和若干个码尺；电子水准仪设有物镜调焦电机，物镜调焦电机与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪、物镜调焦电机自下至上安装于支撑架。本发明自动化程度高，无需通过人工调整电子水准仪的高度和水平度以及实现对各个观测点的自动测量，效率高，误差少，确保高精度水准数据采集的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电子水准仪 物镜调焦 高度调整装置 电机 调平装置 数控模块 旋转装置 支撑架 自动化 测量技术领域 机器人系统 步进电机 电子水平 人工调整 数据采集 水准测量 自动测量 观测点 水平度 码尺 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统，其特征在于：包括支撑架(6)、电子水准仪(1)、用于调整电子水准仪(1)高度的高度调整装置、用于控制电子水准仪(1)实现水平转动的旋转装置、用于调整电子水准仪(1)的水平度的调平装置、用于控制电子水准仪(1)、高度调整装置、调平装置、旋转装置的数控模块、用于检测电子水准仪(1)是否水平的电子水平气泡(2)和若干个码尺(3)；电子水准仪(1)设有物镜调焦电机(4)，物镜调焦电机(4)与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪(1)、物镜调焦电机(4)自下至上安装于支撑架(6)；高度调整装置包括带齿升降柱(7)和第一平台(5)，支撑架(6)与带齿升降柱(7)转动连接，第一平台(5)安装于带齿升降柱(7)的顶部，支撑架(6)设有调高限定固定器(8)，带齿升降柱(7)和调高限定固定器(8)均与数控模块连接；旋转装置、调平装置和电子水准仪(1)自下至上安装于第一平台(5)。/n
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