[发明专利]一种无源RFID场景下的目标追踪方法在审
| 申请号： | 201910854596.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110736962A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;刘涵凯 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06F17/15 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无源RFID场景下的目标追踪方法，包括下列步骤：设在定位场景中有m个天线，将在一轮中的运动建模为均匀线性运动，整个轨迹通过分段线性曲线近似，得到第m个天线所测得的第n次读取时目标的速度公式；采用拟合方法来估计两个未知参数，标签的速度大小和方向，采用非线性最小二乘法来估计第n个时间表中标签的瞬时速度；并使用GaussNewton方法，基于参数向量附近的目标函数的线性近似：从参数向量的初始近似开始，迭代参数向量，直到收敛到目标函数的局部最小值。当每轮天线调度结束时，获得一组测量值，并且拟合该调度期间的标签速度，将标签的轨迹分成每一轮中的一系列均匀线性运动，使用递归方程获得。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 参数向量 均匀线性 目标函数 天线 近似 非线性最小二乘法 读取 分段线性曲线 场景 迭代参数 目标追踪 速度公式 天线调度 未知参数 线性近似 运动建模 递归 拟合 无源 向量 收敛 测量 调度 | ||
【主权项】：
1.一种无源RFID场景下的目标追踪方法，包括下列步骤：/n1)设在定位场景中有m个天线，将在一轮中的运动建模为均匀线性运动，整个轨迹通过分段线性曲线近似。第m个天线所测得的第n次读取时目标的速度
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