[发明专利]一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法在审
| 申请号： | 201910839404.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110501974A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈良骥;王中州;李慧莹;睢英照;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，用以解决五轴线性插补时刀触点线性轨迹的非线性误差的控制问题。该方法根据刀具摆动引起刀触点线性轨迹非线性误差的产生机理并结合五轴机床运动坐标变换原理建立了刀触点线性轨迹非线性误差的数学模型。在进行八参数五轴线性插补时，计算出当前插补周期的插补刀心点和与之对应的插补刀触点，分别计算出插补刀心点与刀触点线性轨迹间的垂足位置坐标、插补刀触点与刀触点线性轨迹间的空间距离，以此确定出非线性误差补偿修复矢量，最后计算并输出新的插补刀心点位置坐标完成一个插补周期对刀触点非线性误差的控制。本发明对提高五轴线性插补刀触点线性轨迹的控制精度具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 触点 插补 线性轨迹 非线性误差 轴线性 刀心 插补周期 非线性误差补偿 非线性误差控制 刀具摆动 空间距离 数学模型 位置坐标 五轴机床 运动坐标 矢量 点位置 修复 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，其特征在于五轴线性插补过程中，需同时计算每个插补刀触点到刀触点线性轨迹的垂直距离和插补刀心点到刀触点线性轨迹的垂足位置坐标。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910839404.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：模拟装置
- 下一篇：共轴无人直升机的一体化数字伺服直线舵机
- 同类专利
- 一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动的控制方法-201811127646.0
- 王红才 - 中国科学院力学研究所
- 2018-09-27 - 2020-02-14 - G05B19/41
- 发明公开了一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动控制方法，最终目的是向各轴的伺服驱动输出脉冲序列及方向信号。通过计算确定脉冲输出时间及方向；根据各轴最大运动速度和输入脉冲范围，确定大小时钟周期，将时间和方向信号转换为脉冲方向数，以二维数组的形式存放在数据文件中；数控装置读取、解析数据文件中二维数组格式的脉冲方向数，经过其开关及定时器，以大周期时钟为同步信号，不间断地将二维数组格式的脉冲方向数转换为脉冲及方向信号，输出给各轴的伺服驱动，完成轨迹运动。本发明通过计算和硬件同步输出方式，实现了高速与高精度多轴同步运动控制，并且通过高速提高了加工效率，高精度提高了产品的加工质量。
- 一种基于非均匀B样条的加工轨迹实时规划方法及装置-201810855589.1
- 王伟;王立松;蔡兴华 - 深圳市雷赛控制技术有限公司
- 2018-07-27 - 2020-01-21 - G05B19/41
- 本发明实施例提供的一种基于非均匀B样条的加工轨迹实时规划方法及装置，属于工业自动化领域。该方法包括获取用户输入的多个型值点数据；将多个所述型值点数据划分为多个待规划单元，每个所述待规划单元包括至少4个所述型值点数据；构建每个所述待规划单元所对应的B样条轨迹单元；将每相邻两个所述B样条轨迹单元进行融合，生成目标B样条轨迹。所以相较于现有技术中的方法而言，通过采用分片样条轨迹规划，避免了大型线性方程组的求解，减少计算量，并且在得到目标B样条轨迹后，可即时交付到后续插补流程，解决了插补过程中“数据饥饿”的问题，提高插补稳定性。
- 一种基于插补数据的铣削加工轮廓误差的评估方法-201810356880.4
- 高嵩;刘春辉;杨建中;周会成 - 华中科技大学
- 2018-04-20 - 2019-12-06 - G05B19/41
- 本发明公开了一种基于插补数据的铣削加工轮廓误差的评估方法，属于加工误差评估领域，包括如下步骤：步骤1：将工件设计曲面三角面片化，得到工件几何模型；步骤2：建立刀具有效切削轮廓的几何模型；步骤3：构建轮廓误差并行计算模型，基于插补数据分组并行计算各组的轮廓误差并返回结果。本发明在插补数据上每个刀位点通过刀具有效切削轮廓与加工曲面的设计模型进行对比来计算轮廓误差，各点之间的轮廓误差计算没有联系，而且每个刀位点算出的轮廓误差可以与该刀位点位置对应，可以并行计算各刀位点的轮廓误差，效率更高，并且考虑了G代码、数控系统以及伺服系统的误差，更加接近实际加工过程中刀具相对加工曲面的运动位置。
- 一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法-201910839404.2
- 陈良骥;王中州;李慧莹;睢英照;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 - 天津工业大学
- 2019-09-06 - 2019-11-26 - G05B19/41
- 本发明公开了一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，用以解决五轴线性插补时刀触点线性轨迹的非线性误差的控制问题。该方法根据刀具摆动引起刀触点线性轨迹非线性误差的产生机理并结合五轴机床运动坐标变换原理建立了刀触点线性轨迹非线性误差的数学模型。在进行八参数五轴线性插补时，计算出当前插补周期的插补刀心点和与之对应的插补刀触点，分别计算出插补刀心点与刀触点线性轨迹间的垂足位置坐标、插补刀触点与刀触点线性轨迹间的空间距离，以此确定出非线性误差补偿修复矢量，最后计算并输出新的插补刀心点位置坐标完成一个插补周期对刀触点非线性误差的控制。本发明对提高五轴线性插补刀触点线性轨迹的控制精度具有实用价值。
- 一种加工中心刀具长度补偿的机内自动输入及防错方法-201910812245.7
- 康召军;张玉辉;杨峰 - 中国航发动力股份有限公司
- 2019-08-30 - 2019-11-22 - G05B19/41
- 一种加工中心刀具长度补偿的机内自动输入及防错方法，包括以下步骤：步骤1，手动对刀：将主轴上刀具刀尖与工件表面接触；步骤2，通过运行刀具长度补偿值机内自动测量输入模块将刀具长度补偿值直接输入对应的刀补号中；步骤3，通过调用加工中心的防误模块进行防误，判定刀具长度补偿是否存在错误。本方法采用双层结构防误思路，第一层长度补偿值机内自动测量输入程序模块让操作人员无需记录、输入刀具长度补偿值，从源头上避免了刀具长度补偿值可能存在的记错、输错的情况，第二层防误程序模块是防止对长度补偿值机内自动测量输入程序模块操作时，可能出现的疏忽、误操作等情况。
- 一种高速数控机床加工速度自适应的前瞻插补方法-201910813680.1
- 任卫军;张磊;侯晓波;葛瑶;黄金文 - 长安大学
- 2019-08-30 - 2019-11-19 - G05B19/41
- 本发明公开了一种高速数控机床加工速度自适应的前瞻插补方法，该方法首先用NURBS曲线对加工曲线进行描述，并根据NURBS曲线中插补点曲率的变化确定了速度突变点的位置；接着提出基于弓高误差和三次多项式加减速算法计算突变点速度的局部最优解；然后分析突变点处速度的嵌套关系，给出了前瞻距离的有效计算方法；最后根据减速点的位置，在前瞻距离范围内进行反向插补，提出了进给速度的实时优化方案。本发明既能满足柔性加工的要求，又能提前发现加工中存在的速度突变点，从而优化进给速度，实现高精度加工。
- 专利分类
