[发明专利]一种柔性自动化生产用物料分拣系统在审
申请号: | 201910821104.1 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110538802A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 万胜侯 | 申请(专利权)人: | 星光印刷(苏州)有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人: | 董建林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性自动化生产用物料分拣系统,物料分拣系统包括:图像扫描器,用于获取目标物上的图像数据;图像采集器,与图像扫描器连接,用于采集图像扫描器获取的图像数据;距离采集器,用于获取目标物的尺寸数据;处理设备,与图像采集器、距离采集器连接;处理设备用于从图像采集器获取图像数据、从距离采集器获取尺寸数据,并匹配数据库参数信息、判断该目标物是否为需要进行分拣的物料;处理设备还用于根据判断结果生成运动指令;机械爪,与处理设备连接,用于接收处理设备生成的运动指令并根据运动指令抓取目标物。整个分拣系统适用性强,分拣准确率高,便捷且高效,人工成本也降低了,是一个智能、高效、便捷的物料分拣系统。 | ||
搜索关键词: | 处理设备 图像采集器 距离采集 物料分拣 图像扫描器 尺寸数据 获取目标 图像数据 运动指令 目标物 分拣 抓取 获取图像数据 接收处理设备 匹配数据库 柔性自动化 采集图像 参数信息 分拣系统 判断结果 人工成本 生成运动 机械爪 扫描器 准确率 指令 智能 生产 | ||
【主权项】:
1.一种柔性自动化生产用物料分拣系统,其特征在于,物料分拣系统包括:/n图像扫描器,用于获取目标物上的图像数据;/n图像采集器,与所述图像扫描器连接,用于采集所述图像扫描器获取的图像数据;/n距离采集器,用于获取目标物的尺寸数据;/n处理设备,与图像采集器、距离采集器连接;处理设备用于从图像采集器获取图像数据、从距离采集器获取尺寸数据,并匹配数据库参数信息、判断该目标物是否为需要进行分拣的物料;/n所述处理设备还用于根据判断结果生成运动指令;/n机械爪,与所述处理设备连接,用于接收所述处理设备生成的运动指令并根据运动指令抓取目标物。/n
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