[发明专利]一种多采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机在审
| 申请号： | 201910800314.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110547146A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘新福;崔夏青;李倩文 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;B25J9/16;G06K9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明设计一种存在多个采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机。采摘机组成部分为采摘机机械结构和控制系统。采摘机机械结构包括外壳、底盘、采摘机构、传送机构及机器视觉装置等；控制系统包括驱动系统、平台系统及采摘终端等。机器视觉装置首先得出双孢菇生长情况，采摘平台根据图像确定采摘机的行走参数；采摘终端驱动采摘机行走；采摘机构完成双孢菇的采摘后，由传送机构将双孢菇送到指定位置。传送机构和机械手臂可以将采摘速度提升上去。机器视觉装置提取采摘区域的特征，这样可以确定双孢菇大小和高度，进而完成采摘工作，或者是人工输入需采摘双孢菇的大小和高度，进而可以将双孢菇的资源利用率提升上去。 | ||
| 搜索关键词： | 双孢菇 采摘 采摘机 机器视觉装置 传送机构 采摘机构 机械结构 控制系统 资源利用率 机械手臂 平台系统 驱动系统 速度提升 图像确定 行走参数 终端驱动 采摘头 底盘 终端 生长 | ||
【主权项】：
1.本发明设计一种存在多个采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机。其特征在于采摘机主要组成部分为采摘机机械结构和采摘机控制系统。采摘机机械结构包括外壳、底盘、采摘机构、传送机构以及机器视觉机构等；控制系统包括驱动系统、平台系统以及采摘终端。/n
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