[发明专利]烟草上料系统在审
| 申请号： | 201910790304.5 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110584189A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周野;胡磊;陈永星;朱西勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A24C5/39 | 分类号： | A24C5/39 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 林明校 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 烟草上料系统，包括上料机器人；烟草夹持装置，烟草夹持装置包括安装板，安装板连接到上料机器人的末端，安装板上安装有X轴夹持部、Y轴夹持部和夹持检测部，X轴夹持部安装在安装板，X轴夹持部包括X轴驱动部和一对X轴夹爪，X轴驱动部驱动X轴夹爪相向或者相离地移动，Y轴夹持部安装在安装板上，Y轴夹持部包括Y轴驱动部和一对Y轴夹爪，Y轴驱动部驱动Y轴夹爪相向或者相离地移动，夹持检测部设置在能够检测X轴夹爪或者Y轴夹爪的至少一对的夹持力的位置上；上料存储部包括存储箱和称重部，上料存储部设置在上料机器人的行程涵盖的范围内。本发明能够实现全自动地进行烟草物料的上料。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 夹爪 安装板 上料机器人 上料 夹持装置 存储部 烟草 夹持 相离 相向 检测 驱动 上料系统 烟草物料 称重部 存储箱 夹持力 移动 涵盖 | ||
【主权项】：
1.烟草上料系统，其特征在于，包括/n上料机器人；/n烟草夹持装置，所述烟草夹持装置包括安装板，所述安装板连接到所述上料机器人的末端，所述安装板上安装有X轴夹持部、Y轴夹持部和夹持检测部，/n所述X轴夹持部安装在所述安装板，所述X轴夹持部包括X轴驱动部和一对X轴夹爪，所述X轴驱动部驱动所述X轴夹爪相向或者相离地移动，/n所述Y轴夹持部安装在所述安装板上，所述Y轴夹持部包括Y轴驱动部和一对Y轴夹爪，所述Y轴驱动部驱动所述Y轴夹爪相向或者相离地移动，/n所述夹持检测部设置在能够检测所述X轴夹爪或者所述Y轴夹爪的至少一对的夹持力的位置上；/n上料存储部，所述上料存储部包括用于储存烟草物料的存储箱和用于测量所述存储箱的重量的称重部，所述上料存储部设置在所述上料机器人的行程涵盖的范围内。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，未经深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910790304.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于卷烟的复合中草药制剂及其制备方法
- 下一篇：烟丝输送装置及卷烟系统
- 同类专利
- 一种简易卷烟器-201920415135.2
- 龚鹏程 - 胡友明
- 2019-03-29 - 2020-02-14 - A24C5/39
- 本实用新型公开了一种简易卷烟器，卷烟器包括卷烟筒、卷纸外套和烟丝推进机构，卷烟筒，卷烟筒设置为前后贯穿的筒状物，卷烟筒一端的筒口设置有滤嘴安装部，卷烟筒另一端的筒口设置有烟丝添加口；卷纸外套，活动套设于卷烟筒的外部，卷纸外套与卷烟筒进行卷压配合；烟丝推进机构，活动连接于卷烟筒与烟丝添加口相应的一端，烟丝推进机构活动安装有一烟丝推进杆，烟丝推进杆的前端延伸至卷烟筒的内部。与现有技术相比，该卷烟器通过卷烟筒和卷纸外套进行卷压配合，对卷置于卷烟筒筒表上的卷烟纸进行成型抵压，操作方便，避免卷烟纸起褶皱，影响自制卷烟的形状，提高自制卷烟卷纸成型的质量以及吸食体验。
- 一种烟草用箱式喂料机的防尘挡板-201911144306.3
- 范爱军;许志兵;田景超;赵文龙;丁松峰 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2019-11-20 - 2020-01-31 - A24C5/39
- 本发明涉及一种烟草用箱式喂料机的防尘挡板，包括喂料仓，喂料仓为开口盒形结构，在喂料仓的底部设置有出料口；在喂料仓的侧壁上设置有弧形挡板；弧形挡板位于通过进料口进入喂料仓的物料与喂料仓相碰撞所产生的反射气流的运行轨迹上。本技术方案通过在喂料仓内设置导流凹槽，通过进料口流入的物料在落入喂料仓时，物料所溅起的灰尘会沿喂料仓的底部、右侧壁形成灰尘流向喂料口外溢出，此时，通过弧形挡板结构，使得灰尘流在沿右侧壁上升过程中，通过弧形挡板引导灰尘流的方向回至喂料仓内，而减少灰尘从喂料仓溢出。
- 一种卷烟机吸风室尾部从动轮烟丝挡块装置-201910921015.4
- 赖建鸿;黄新萍;胡捷;黄于芸;韩渊明 - 江西中烟工业有限责任公司
- 2019-09-27 - 2020-01-14 - A24C5/39
- 一种卷烟机吸风室尾部从动轮烟丝挡块装置，其包括烟丝挡块（1）、风道定位块（2）、刮片（3）、烟丝传送带（4）、传送带从动轮（5）、密封块（6），传送带从动轮通过转轴、轴承安装于机台本体上，烟丝传送带安装于主动轮与传送带从动轮之间，吸风室尾部、烟丝传送带的正下方由负压机产生负压空气，其特征在于：所述烟丝挡块的底部开设有一个阶梯凹槽，顶部开设有一个螺纹孔或通孔，烟丝挡块通过螺栓穿过所述螺纹孔或通孔固定安装于机台本体上，烟丝传送带穿过所述烟丝挡块底部的阶梯凹槽，所述阶梯凹槽与卷烟机的吸风室相连通。减少烟丝的堆积、黏附，减少了空头烟、竹节烟等不良产品的产生，减小烟支重量波动，显著改善烟支质量。
- 一种新型落料器旋转滚网装置-201920527716.5
- 邱竹恒;钱亚红;王文飞;付恒;罗双强 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2019-04-18 - 2020-01-10 - A24C5/39
- 本实用新型公开了一种新型落料器旋转滚网装置，包括落料器，落料器内设有旋转滚网和旋转气锁，落料器在位于旋转滚网的轴向一端安装回风机，所述旋转滚网包括转轴和套设在转轴外的滚网筒，转轴和滚网筒之间还套设有异形套，异形套套设在转轴外，且异形套在靠近回风机一端设为大直径端，在远离回风机一端设为小直径端；滚网筒和异形套均通过支架与转轴固定。本实用新型结构简单，安装方便，能有效解决风力输送落料不均匀问题，避免旋转气锁及喂料机堵料。
- 烟草上料系统-201910790304.5
- 周野;胡磊;陈永星;朱西勇 - 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
- 2019-08-26 - 2019-12-20 - A24C5/39
- 烟草上料系统，包括上料机器人；烟草夹持装置，烟草夹持装置包括安装板，安装板连接到上料机器人的末端，安装板上安装有X轴夹持部、Y轴夹持部和夹持检测部，X轴夹持部安装在安装板，X轴夹持部包括X轴驱动部和一对X轴夹爪，X轴驱动部驱动X轴夹爪相向或者相离地移动，Y轴夹持部安装在安装板上，Y轴夹持部包括Y轴驱动部和一对Y轴夹爪，Y轴驱动部驱动Y轴夹爪相向或者相离地移动，夹持检测部设置在能够检测X轴夹爪或者Y轴夹爪的至少一对的夹持力的位置上；上料存储部包括存储箱和称重部，上料存储部设置在上料机器人的行程涵盖的范围内。本发明能够实现全自动地进行烟草物料的上料。
- 烟丝输送装置及卷烟系统-201910976303.X
- 袁建明;廖和滨;张伟;江琳;章韦伟;雷璨;李武镇;陈满金 - 龙岩烟草工业有限责任公司
- 2019-10-15 - 2019-12-20 - A24C5/39
- 本发明涉及一种烟丝输送装置及卷烟系统，用于缓解烟丝输送不畅的问题。其中，烟丝输送装置包括：料斗，用于接收烟丝；出丝管，包括与料斗连通的进口，所述出丝管用于将所述料斗内的烟丝输送至下游设备；补气口，设于所述料斗，且靠近所述出丝管与所述料斗的连通处，所述补气口将所述料斗的内部与外部大气连通；以及喷吹管，其输出端设于所述补气口，所述喷吹管被配置为在所述出丝管输送烟丝的过程中向所述料斗和/或所述出丝管喷吹气体。本发明通过喷吹管主动向料斗和出丝管喷吹高压气体，利于料斗中的烟丝顺利通过出丝管送丝，避免料斗中堵料或积料状况的发生。
- 一种ZJ17卷烟机烟丝吸丝成型装置-201910770438.0
- 张明琰;高永亮;李卫国;聂建立;李利;董胜利 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2019-08-20 - 2019-12-13 - A24C5/39
- 本发明提供一种ZJ17卷烟机烟丝吸丝成型装置，包括：风室体、吸丝带轮和吸丝带。所述风室体内设置有多个所述吸丝带轮，所述吸丝带轮用于带动网孔状的所述吸丝带持续运转。在工艺吸风通过所述风室体时，所述吸丝带上的网孔形成负压并将烟丝吸附于网孔形成烟丝束。所述吸丝带轮的啮合面上环绕设置有弧形槽，使所述吸丝带在所述吸丝带轮带动运转时沿所述弧形槽内啮合，进而使所述吸丝带吸附的烟丝束形成弧状结构。本发明能降低卷烟生产成本，提高烟丝处理质量。
- 一种ZJ17卷烟机的烟丝输送控制系统及方法-201910770931.2
- 张明琰;张伟峰;郭富鸿;张楠;冯文哲;姜克森;董胜利;焦胜利;张江豪 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2019-08-20 - 2019-12-13 - A24C5/39
- 本发明提供一种ZJ17卷烟机的烟丝输送控制系统及方法，该系统包括：控制器、第一变频器、第一电机和抛丝辊。所述控制器的输出端与所述第一变频器的输入端相连，所述第一变频器的输出端与所述第一电机的控制端相连，所述控制器通过所述第一变频器控制所述第一电机的运转速度。所述第一电机用于控制所述抛丝辊的转速，以使所述抛丝辊按对应的烟丝抛洒速度将烟丝抛出，进而烟丝被吸丝带吸附成形。所述控制器中预设有烟丝流量与烟丝抛洒速度对应表，所述控制器还用于实时获取卷烟机的烟丝流量，并根据所述烟丝流量控制所述第一电机的运转速度，以使所述抛丝辊的转速与卷烟机的运行速度相符合。本发明能提高烟条成型质量，增加卷烟生产效率。
- 一种风力送丝管道自动隔离密封装置-201822254805.5
- 尹中尉;廖和明;陈实;戴忠文;李龙军 - 贵州中烟工业有限责任公司
- 2018-12-29 - 2019-12-13 - A24C5/39
- 本申请公开了一种风力送丝管道自动隔离密封装置，包括：插板、插板槽和动力执行机构；动力执行机构包括：驱动机构和连杆；驱动机构通过连杆与插板连接；插板槽安装在喂丝机的风力送丝管道口上；插板位于插板槽与风力送丝管道口之间。解决了现有的喂丝机车间与卷烟机车间在停产期间，由于温湿度差异较大导致风送管道内产生冷凝水，导致烟丝含水率偏高，影响烟支质量和卷烟机生产效率的技术问题。
- 一种卷烟机吸丝带导轨-201822258415.5
- 王劲入;罗兴黔;罗兴林;陶世春 - 贵州中烟工业有限责任公司
- 2018-12-30 - 2019-12-13 - A24C5/39
- 本申请公开了一种卷烟机吸丝带导轨，包括：内导轨、外导轨、瓷滚、瓷滚轴和定位套；瓷滚设置在内导轨与外导轨之间；瓷滚轴一端与内导轨连接，另一端与瓷滚连接；内导轨和外导轨分别安装在定位套的两端部；外导轨的与瓷滚接触位置铣有第一预置宽度和第二预置深度的第一凹槽；内导轨的与瓷滚接触位置铣有第二预置宽度和第二预置深度的第二凹槽。解决了现有的吸丝带导轨在运行过程中，容易产生磨损，影响使用寿命和导致吸丝带运行不稳，影响烟支质量的技术问题。
- 一种卷烟机回丝机构-201920494460.2
- 张无忌 - 温岭市第二卷烟机械厂
- 2019-04-12 - 2019-12-10 - A24C5/39
- 本实用新型提供了一种卷烟机回丝机构，属于烟草加工设备技术领域。它解决了现有未从出料口掉落的烟丝很容易在螺旋杆末端堆积的问题。本卷烟机回丝机构，包括壳体和螺旋杆，螺旋杆穿设于壳体内且两端部通过轴承座固定，螺旋杆的一端固连有带轮，壳体的上方设置有盖板，壳体的底面设置有加热板，且该加热板为与螺旋杆结构相配合的弧面结构，盖板上设置有进料口，所述壳体的底部穿过加热板设置有出料口，螺旋杆上的叶片为反向结构，其中进料口距离出料口之间的叶片与出料口距离壳体端部之间的叶片相互反向。本实用新型通过对螺旋杆的结构进行改进并在壳体底面增加加热板使其具有防止烟丝在螺旋杆末端堆积和加热除湿的优点。
- 一种用于整理输送中的物料的装置-201920064999.4
- 戴宇昕;庄岩;黄志强;翁林华 - 厦门烟草工业有限责任公司
- 2019-01-15 - 2019-12-06 - A24C5/39
- 本实用新型公开了一种用于整理输送中的物料的装置，其包括机架、吊杆螺栓、轴套、梳齿板、铰接轴和扭簧；所述的机架设有垂直于输送方向的横梁；所述的吊杆螺栓垂直于输送平面并与横梁固接；所述的轴套固接于所述吊杆螺栓；所述的梳齿板与铰接轴固接并通过铰接轴与轴套铰接连接，所述的铰接轴平行于输送平面并与输送方向垂直；所述的梳齿板的梳齿朝向输送平面；所述的扭簧一端连接轴套，另一端连接铰接轴。该装置能够使物料在短振槽中输送的状态下，快速有效地被整理和限量。
- 适用于烟丝中含有粉状物的香烟的制备装置及制备方法-201910777254.7
- 李全才 - 北京全才中医医学研究院
- 2019-08-22 - 2019-11-26 - A24C5/39
- 本发明公开了一种适用于烟丝中含有粉状物的香烟的制备装置及制备方法，制备装置包括卷烟机（4）和烟丝添加供料系统，烟丝添加供料系统由料斗装置（1）、辊压烟丝装置（2）和烟丝输送装置（3）三部分组成，料斗装置安装在最前端，辊压烟丝装置的前端与料斗装置后部的出料端连接，辊压烟丝装置后端与烟丝输送装置前部的进料端连接，卷烟机安装在烟丝输送装置的后端。本发明可以保护沉香等粉状物在烟丝运转中不被遗失，达到不扬尘提高沉香等粉状物的利用率的效果。
- 一种随动式密封装置以及喂料机构-201910646643.6
- 田竟超;刘宗玉;王娟娟;赵文龙;左宏强;靳伟;张志刚;张翀;周霆;柴超;赵丹丽;孟祥周;王东方 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2019-07-17 - 2019-11-15 - A24C5/39
- 本发明公开了一种随动式密封装置以及喂料机构，随动式密封装置包括：支架，所述支架的固定端固定于出料件的出料口；卷筒，所述卷筒可转动的支撑于所述支架的自由端，出料件的出料口与所述卷筒之间形成有落料间隙，出料件内的物料从出料口经由所述落料间隙落入进料件的进料口；密封带，所述密封带的第一端卷绕于所述卷筒上；固定件。与现有技术相比，本发明通过于出料件的出料口设置支架，并于支架的卷筒上卷绕有密封带，密封带的另一侧固定于进料件的进料口的边沿，这样出料件的物料通过出料口后，经由出料件与卷筒之间的落料间隙落入进料件的进料口，物料落入后，即使被扬起，也会被密封带挡住，解决了生产过程中的漏料问题。
- 专利分类
