[发明专利]一种可调整承载重量的行走底盘

摘要

本发明公开了一种可调整承载重量的行走底盘，包括行走轮本体、驱动轴、转动轴、气压装置和行走驱动装置，所述行走轮本体的中间连接有转动轴，所述转动轴的顶部设有驱动轴，所述驱动轴的顶部设有驱动马达，所述驱动马达的顶部连接有行走驱动装置，所述驱动轴的底部两端设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有压板和安装板，所述压板的顶部设有气压装置，所述驱动轴的上端设有转动盘，所述转动盘的右部设有电动伺服转动机构；所述气压装置由活塞杆、活塞、阻尼阀、氮气罐、油腔和油液管道组成。该可调整承载重量的行走轮，利用气体的可压缩性实现其弹性升降，带动调节支撑杆和压板的高度，并且采用杠杆原理，适用于船坞内硬地面的路面不平的调整。

主权项

1.一种可调整承载重量的行走底盘，其特征在于：包括行走轮本体(1)、驱动轴(2)、转动轴(3)、气压装置(4)和行走驱动装置(5)，所述行走轮本体(1)的中间连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部设有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的顶部设有齿轮马达(6)，所述齿轮马达(6)的顶部连接有行走驱动装置(5)，所述驱动轴(2)的底部两端设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部设有压板(10)和安装板(12)，所述压板(10)的顶部设有气压装置(4)，所述驱动轴(2)的上端设有转动盘(7)，所述转动盘(7)的右部设有电动伺服转动机构(8)；所述气压装置(4)由活塞杆(13)、活塞(15)、阻尼阀(16)、氮气罐(17)、油腔(18)和油液管道(19)组成，所述气压装置(4)的底部左端设有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的顶部设有活塞(15)，所述活塞(15)的顶部设有阻尼阀(16)，所述阻尼阀(16)的顶部右端经过油液管道(19)连接有油腔(18)，所述油腔(18)的底部设有氮气罐(17)。