[发明专利]一种定位旋转焊枪自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201910782694.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110560982A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许为扬 | 申请（专利权）人： | 南安市弈诚机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362342 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位旋转焊枪自动焊接机器人，其结构包括：焊装机体、扭转器、底座、主支撑臂、辅助摇臂、动力臂装置，底座安装于扭转器下方且与扭转器活动连接，扭转器上方设有主支撑臂，主支撑臂与扭转器锁接，使设备使用时，通过设有的旋转定位机构，使本发明能够实现避免在进行焊接的过程中，当遇到一些圆形工件时，需要对其外围进行点焊操作，而现有设备过于笨重庞大，焊枪不能绕焊接工件公转，需要确定较多的目标点，才能对其进行逐个精确的焊接，在功能上存在一定的局限性的问题，使设备能够更好的确认圆形工件的焊接区域，有效提高焊装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扭转器 主支撑臂 圆形工件 焊枪 焊接 自动焊接机器人 旋转定位机构 底座安装 定位旋转 辅助摇臂 焊接工件 焊接区域 活动连接 设备使用 现有设备 动力臂 目标点 底座 点焊 焊装 锁接 装机 外围 | ||
【主权项】：
1.一种定位旋转焊枪自动焊接机器人，其结构包括：焊装机体(1)、扭转器(2)、底座(3)、主支撑臂(4)、辅助摇臂(5)、动力臂装置(6)，所述底座(3)安装于扭转器(2)下方且与扭转器(2)活动连接，所述扭转器(2)上方设有主支撑臂(4)，所述主支撑臂(4)与扭转器(2)锁接，其特征在于：/n所述主支撑臂(4)上端设有辅助摇臂(5)，所述辅助摇臂(5)与主支撑臂(4)活动连接，所述辅助摇臂(5)右端设有动力臂装置(6)，所述动力臂装置(6)与辅助摇臂(5)锁接，所述动力臂装置(6)下方设有焊装机体(1)。/n
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- 本发明提供了一种板材焊接辅助机构，利用多功能浮动以实现两叠焊板材长距离高精度的焊接，包括：基座、升降机构、支架，所述升降机构固定在所述基座上，用于驱动所述支架上下移动，以顶紧或松开板材，所述支架下端设置有调节单元，所述调节单元包括：第一浮动单元和第二浮动单元，第一浮动单元的底部高于第二浮动单元底部，第二浮动单元抵接板材后自动浮动直到第一浮动单元抵接板材达到预定的预紧力，使支架能随压紧的两板材表面自动浮动，完成两板材的压紧。本发明通过第一浮动单元和第二浮动单元的滚动，可以实现长距离的连续无缝焊接，不仅减少了压紧机构，且能边压紧边焊，缩短工作时间。本发明还提供了一种焊接机构。
- 一种工业用焊接机器人-201911252761.5
- 陈善坦 - 湖南超宇科技有限公司
- 2019-12-09 - 2020-02-07 - B23K37/02
- 本发明提供一种工业用焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式，本发明能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境。
- 一种不锈钢自动焊接加工装置-201822260834.2
- 于晓堃 - 苏州森诺扬机械有限公司
- 2018-12-29 - 2020-02-07 - B23K37/02
- 本实用新型公开了一种不锈钢自动焊接加工装置，包括底座，所述底座顶端设置有送料机构，所述送料机构上设置有固定机构，所述底座顶端设置有若干对称分布的支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有焊接机构，本实用新型能够对不锈钢工件自动焊接，工作人员不需要手持焊枪作业，更加具备安全性，工件装夹方便，焊接质量高，节约人力成本。
- 机器人倒挂系统旋转外部轴装置-201920232971.7
- 王健;汪德朋 - 山东时代新纪元机器人有限公司
- 2019-02-25 - 2020-02-07 - B23K37/02
- 本实用新型提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，能够与工业机器人配合，从而拓展机器人工作区域，提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体；立柱，用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机；横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体。
- 焊接装置-201920487510.4
- 方向红;尹冬冬;夏中良;孔庆堂;王相军 - 青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔股份有限公司
- 2019-04-11 - 2020-02-07 - B23K37/02
- 本实用新型提供了一种焊接装置，用于焊接制冷设备的制冷系统管路，制冷设备具有前侧敞开的储物腔，焊接装置包括：焊枪、图像采集器及图像显示器，焊枪可受操作地伸入储物腔内，以对储物腔后侧的制冷系统管路进行焊接，图像采集器用于对制冷系统管路的焊点进行拍照，以获取焊点图像，图像显示器与图像采集器信号连接，用于显示焊点图像。由此将管路的焊点图像显示在易于观察的外部环境中，使得不易于观察的焊点清晰呈现，从而可提升焊接品质。
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