[发明专利]一种强驱电梯启动控制方法和系统有效
申请号: | 201910745496.8 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110510465B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李勇军 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 彭家恩;彭愿洁 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种强驱电梯启动控制方法和系统。其中方法包括:在电梯抱闸打开前,调节电机输入的转矩电流使其输出的电磁转矩以预设的变化率A逐步增大到预设的空载转矩;在电梯抱闸打开后,根据编码器当前的反馈速度和预设的电机给定速度对电机输出的电磁转矩进行PI调节使其与当前电梯的负载转矩达到平衡。在电梯抱闸打开前,调节电机的转矩电流使其输出的电磁转矩以预设的变化率A逐步增大到预设的空载转矩,这样避免了电机输出的电磁转矩变化过快,引起电磁噪声。电梯抱闸打开前,电机输出的空载转矩已经可以克服电梯的空载转矩,使得在电梯抱闸打开后电机输出的电磁转矩与负载转矩能很快的达到平衡,避免溜车。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 启动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种强驱电梯启动控制方法,其特征在于,包括:/n在电梯抱闸打开前,调节电机输入的转矩电流使其输出的电磁转矩以预设的变化率A逐步增大到预设的空载转矩T1;/n在电梯抱闸打开后,根据编码器当前的反馈速度和预设的电机给定速度对所述电机输出的电磁转矩进行PI调节使其与当前电梯的负载转矩T2达到平衡。/n
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