[发明专利]一种适用于智能纺纱的并条新工艺

摘要

本发明公开了一种适用于智能纺纱的并条新工艺，通过将具有PID结构的广义预测控制方法引入并条机工艺中从而构建基于混合环控制系统的并条新工艺，从而把开环控制和闭环控制充分的结合，最大限度的发挥了各自的优点，且本发明中整个控制过程只需利用棉条输入、输出过程检测到的线密度数据就可以建立对并条机系统输出的有效预测，并进一步结合输出棉条的线密度反馈信号实现对并条机棉条输出质量的有效控制，因此可实现对并条工艺自调匀整的精确控制，以提升并条机的出条质量。

主权项

1.一种适用于智能纺纱的并条新工艺，其特征在于，包括如下步骤：S1、在控制器内设定棉条的输出线密度值，将棉条放入输入检测点，输入棉条线密度检测机构对喂入棉条线密度进行检测，得到喂入棉条的实际线密度值，将喂入棉条的实际线密度值传递给控制器；S2、将步骤S1检测后的棉条输送至牵伸机构，控制器将步骤S1得到的喂入棉条的实际线密度值与设定棉条的输出线密度值进行比较，并根据自适应PID控制方法得到牵伸比的初始调整值，将得到的牵伸比的初始调整值传递给执行机构，执行机构根据牵伸比的初始调整值得到初始牵伸比，然后控制牵伸机构按照初始牵伸比对棉条进行牵伸，得到匀整后的棉条；S3、将步骤S2得到的匀整后的棉条输送至输出检测点，输出棉条线密度检测机构对匀整后的棉条进行检测，得到棉条匀整后的实际线密度值，输出棉条线密度检测机构将棉条匀整后的实际线密度值反馈给控制器，控制器将棉条匀整后的实际线密度值与设定棉条的线密度值进行比较，根据自适应PID控制方法得到牵伸比的偏差值Δu，将得到的牵伸比的偏差值Δu传递给执行机构，执行机构根据牵伸比的偏差值Δu得到调整后的牵伸比，然后控制牵伸机构按照调整后的牵伸比对下一个棉条进行牵伸，重复该步骤，完成基于自适应PID控制方法的并条工艺。