[发明专利]农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器有效
| 申请号： | 201910736412.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110567409B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梅鹤波;高娜娜;罗长海;孟志军;付卫强;乔晓东;杨长江;郭树霞;魏学礼;陈竞平 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 用割台 高度 监测 方法 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种农机用割台高度监测方法，其特征在于，包括：/n获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度；/n基于所述实时倾斜角度以及所述过桥结构的倾斜角度与所述割台的高度之间的定量关系，确定所述割台的实时高度；/n其中，所述定量关系基于所述割台处于初始位置时所述过桥结构的初始倾斜角度、所述割台的最低点与铰接轴之间的水平距离以及所述割台的初始高度确定；所述过桥结构与所述割台固定连接，所述铰接轴为所述过桥结构与农机本体的连接轴。/n
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