[发明专利]一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法

摘要

本发明适用于交通安全中的汽车监测领域，提供了一种基于轨迹数据对浮动车危险驾驶行为进行监测和预警的方法，通过轨迹数据采样与数字地图相匹配，监测浮动车辆的采样速度、加速度、方位角等参数，对其的危险驾驶行为进行判定，并及时向车内人员进行安全预警。本发明充分利用了数字地图的优势，对车辆的轨迹数据进行分析，更加系统完善地发挥车辆轨迹线信息的作用，对保证交通安全、较少污染具有重要意义。

主权项

1.一种基于轨迹数据的浮动车危险驾驶行为监测与预警方法，其特征在于，包括以下步骤：A.数据处理：将车辆的原始北斗或者GPS等定位数据进行数据清洗和重构，去掉异常数据和冗余数据；B.轨迹数据与数字地图的匹配；将经过步骤A处理后的车辆的北斗或者GPS数据快速匹配到数字地图上，把其中的车辆轨迹数据与数字地图相关联，确定车辆所属路段，每经过采样间隔T秒进行一次采样，其中1≤T≤10；C.超速判断：每次采样的速度为V，车辆当前区域的限速为V1，车速浮动值V2，当连续3个以上V≥V1+V2时，判断为超速，其中0≤V2≤10；D.急加速判断：定义加速度变化值α＝a₂‑a₁，其中上一时刻的加速度下一时刻的加速度当α≥2.22/s²时，判断为急加速；E.急减速判断：当α≤‑2.22/s²时，判断为急减速；F.急转弯判断：下一时刻方位角与上一时刻方位角的变化的绝对值当时，判断为急转弯；G.频繁变道判断：车辆变道时，将道路沿车辆行驶方向，道路按每S米自动分段，定义车辆在S米内、道路垂直方向上的纵向位移绝对值之和，即距离车辆初始轨迹线方向的最大纵向位移为β，其中500≤S≤2000，当β≥7米时，判断为频繁变道；H.预警：当监测到以上危险驾驶行为时，监测平台进行预警。