[发明专利]柔性智能环形仓系统在审
| 申请号： | 201910677252.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110239874A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵景峰;叶鸿真;石博;陈飞;魏美丽;樊建业 | 申请（专利权）人： | 云集未来智能科技（天津）有限公司;北京云集未来智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 赵亮 |
| 地址： | 300308 天津市东丽区天津自贸试*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性智能环形仓系统，其包括箱进出库输送线、环形仓、夹具总成、六轴机器人、以及机器人安装底座；所述箱进出库输送线布置于环形仓的进出口处，物料箱通过所述箱进出库输送线输送至环形仓的进出口处，机器人安装底座布置于环形仓内的中心位置处；所述六轴机器人设置在所述环形仓的中心，所述六轴机器人安装至所述机器人安装底座上；所述夹具总成与六轴机器人相连，所述六轴机器人运动带动夹具动作完成物料箱的入库和出库。 | ||
| 搜索关键词： | 环形仓 六轴机器人 安装底座 输送线 机器人 夹具总成 物料箱 夹具 中心位置处 动作完成 运动带动 智能 出库 入库 | ||
【主权项】：
1.一种柔性智能环形仓系统，其特征在于，其包括箱进出库输送线、环形仓、夹具总成、六轴机器人、以及机器人安装底座；所述箱进出库输送线布置于环形仓的进出口处，物料箱通过所述箱进出库输送线输送至环形仓的进出口处，机器人安装底座布置于环形仓内的中心位置处；所述六轴机器人设置在所述环形仓的中心，所述六轴机器人安装至所述机器人安装底座上；所述夹具总成与六轴机器人相连，所述六轴机器人运动带动夹具动作完成物料箱的入库和出库。
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