[发明专利]一种全自动电池拆换方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910673165.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112297938A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陆夏庆;胡朝强;孙益 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;李欣 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种全自动电池拆换方法、装置及系统，系统包括:自动搬运车和换电站，换电站包括控制设备、视觉定位设备、电池仓、以及电池拆换设备，电池仓中包含多个备用电池；视觉定位设备对进入换电站的自动搬运车拍照；根据对自动搬运车拍照得到的图像向控制设备发送检测结果；控制设备当根据视觉定位设备发送的检测结果确定自动搬运车到达预定换电位置时，向电池拆换设备发送电池拆换指令；电池拆换设备基于电池拆换指令，取下自动搬运车的亏电电池，将从电池仓移出的备用电池安装在该自动搬运车上。相比传统的AGV自动充电方法，能够快速高效的完成自动搬运车更换电池，自动搬运车更换电池后即可开始工作，提高了自动搬运车的使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 电池 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司，未经杭州海康机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910673165.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种丝锥用高强度高速钢材料
- 下一篇：检测硬件的方法、装置、设备及存储介质
