[发明专利]基于4G的V2X车载信息通讯系统在审
| 申请号： | 201910622918.2 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110415515A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵健成;徐江;高传宝 | 申请（专利权）人： | 上海富洁科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/095;G08G1/127;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/48 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种4G的V2X车载信息通讯系统，路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息，通过串口读取分析GNSS数据；车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据并分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模块通过TCP协议向云端服务器发送、读取信息；通过交通灯信息计算适合的车速；通过计算的车速，通过串口发送控制命令给CAN口以改变车辆速度；云端服务器模块，搭建路侧单元与车载单元数据库；云端服务器脚本通过TCP协议，获取路侧、车载单元信息并更新；通过GNSS经纬度信息，计算方向、距离；通过GNSS与方向信息，筛选车辆前方交通灯信息。本发明可以与4G、5G网络复用，部署成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 云端服务器 串口 交通灯信息 车载单元 车载信息 发送信息 路侧单元 通讯系统 车速 读取 车载单元信息 经纬度信息 车辆前方 串口读取 串口发送 读取信息 方向信息 计算方向 控制命令 网络复用 客户端 脚本 路侧 数据库 分析 发送 筛选 更新 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于4G的V2X车载信息通讯系统，其特征在于：包括路侧单元模块、车载单元模块、云端服务器模块；路侧单元模块，路侧单元客户端通过继电器对红绿灯的控制；路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息；路侧单元客户端通过串口读取分析GNSS数据；继电器为16输入16输出ZQWL‑IO‑1BNRA16‑I继电器控制板，数据位指令中8字节数据即对应继电器板的状态数据，4个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示2路状态；低4位表示奇数路，高4位表示偶数路；交通灯的控制命令红绿灯状态信号为：车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据；通过串口读取分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模块通过TCP协议向云端服务器发送、读取信息；通过交通灯信息计算适合的车速；通过计算的车速，通过串口发送控制命令给CAN口以改变车辆速度；云端服务器模块，云端服务器搭建路侧单元与车载单元数据库；云端服务器脚本通过TCP协议，获取路侧、车载单元信息数据并更新数据库数据内容；通过GNSS经纬度信息，计算方向、距离；通过GNSS与方向信息，筛选车辆前方交通灯信息，并返回。
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