[发明专利]管线取料装置与方法在审
申请号: | 201910615514.0 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110775621A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 王冈凌 | 申请(专利权)人: | 卡德尔股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人: | 闫华;傅磊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种管线取料装置,从一第一管线同时接取多个料件,或同时接取多个料件移动至一第二管线,且每一料件具有一内部空间。该管线取料装置包含:固定多个接取装置的一固定架;升降该固定架的高度且位移该固定架位置的一升降位移机构;控制该等接取装置同步执行一接取动作或一释放动作的一控制器。该控制器控制每一接取装置在每一料件的内部空间执行该接取动作或该释放动作。 | ||
搜索关键词: | 料件 接取装置 取料装置 固定架 固定架位置 控制器控制 升降位移 同步执行 控制器 释放 升降 移动 | ||
【主权项】:
1.一种管线取料装置,从一第一管线同时接取多个料件,或同时接取多个料件移动至一第二管线,且每一料件具有一内部空间,该管线取料装置包含:/n一固定架,固定多个接取装置;/n一升降位移机构,升降该固定架的高度且位移该固定架的位置;以及/n一控制器,控制所述多个接取装置同步执行一接取动作或一释放动作;/n其中,该控制器控制每一接取装置在每一料件的内部空间执行该接取动作或该释放动作。/n
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