[发明专利]一种马达非线性参数的测试方法及装置有效
| 申请号： | 201910590932.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110346720B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 向征;郭璇;路翔 | 申请（专利权）人： | 瑞声科技（新加坡）有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种马达非线性参数的测试方法及装置，所述方法包括：采用激励信号激励马达振动，对处于振动状态的马达进行信息同步采集，得到电压测量值和电流测量值，获取马达的线性参数初始值和非线性参数初始值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数初始值计算得到所述马达的线性参数目标值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数目标值和所述非线性参数初始值采用自适应滤波计算得到所述马达的非线性参数目标值，通过对马达非线性参数进行测量，实现了采用非线性模型准确的控制马达振动，提高了马达的控制精度，从而提高了马达的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 非线性 参数 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种马达非线性参数的测试方法，其特征在于，包括：采用激励信号激励马达振动；对处于振动状态的马达进行信息同步采集，得到电压测量值和电流测量值；获取马达的线性参数初始值和非线性参数初始值；根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数初始值计算得到所述马达的线性参数目标值；根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数目标值和所述非线性参数初始值采用自适应滤波计算得到所述马达的非线性参数目标值。
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