[发明专利]一种机器人用越障车轮系统在审
| 申请号： | 201910553336.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110239275A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 廖逍;谢石木林;张翔;邹保平;谢可;汤泽毅;曾令康;刘柱;李文璞;颜巧玲;林巧玲;钟育庆;白景坡;卢大玮;张喆;吴庆 | 申请（专利权）人： | 国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B15/26 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 100000 北京市昌平区未*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本发明可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。 | ||
| 搜索关键词： | 副行走轮 主行走轮 传动芯轴 传动齿轮 支架 机器人 同步变速器 越障车轮 传动连接 输送动力 越障能力 动力源 可转动 传动 摩擦 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用越障车轮系统，包括有动力源、主行走轮、传动芯轴，其特征在于：还包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。
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