[发明专利]连接线自动打端插壳机

摘要

本发明公开一种连接线自动打端插壳机，包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构；所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；所述插胶壳装置包括端子固定机构及插胶壳机构；所述端子固定机构夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述机台上还设有输送装置；所述输送装置包括有输送带、治具、脱离机构；借此，其实现了梳线、剥线、打端、插胶壳一体式设计，有效提高了线束的自动化生产程度，大大提高了生产效率，且制作过程高效稳定顺畅。

主权项

1.一种连接线自动打端插壳机，其特征在于：包括机台以及依制程顺序依次设置的梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置；所述梳线剥线装置包括梳线机构、剥线机构、第一线材固定机构、第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元分别连接于梳线机构、剥线机构，所述第二驱动单元驱动第一线材固定机构以对线材进行固定或者解除固定；所述梳线机构包括第一梳线单元、第二梳线单元及若干并排设置的梳线孔；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者，其一具有若干梳线齿，其一具有若干梳线槽；所述第一梳线单元、第二梳线单元两者相向运动以使梳线齿与相应的梳线槽相适配形成前述梳线孔以夹持住相应的芯线，或者相反运动以使梳线齿与相应的梳线槽分离以释放芯线；所述剥线机构包括用于将芯线剥皮的剥线单元、用于将芯线切断的切线单元；所述打端装置包括安装于机台上的定位座和安装于定位座上的打端驱动机构、打端机构，所述打端驱动机构驱动连接于打端机构；所述插胶壳装置包括第二线材固定机构、端子固定机构及插胶壳机构；所述第二线材固定机构包括固线单元、第一驱动部分，所述第一驱动部分驱动连接于固线单元；所述端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元及第二驱动部分；所述第二驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元合闭或张开，以夹持或释放端子，且端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，以用于预插；所述插胶壳机构包括插壳单元及第三驱动部分，所述第三驱动部分驱动连接于插壳单元；对应梳线剥线装置、打端装置、插胶壳装置于机台上分别设置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台上还设置有用于将线材输送至不同工位的输送装置；所述输送装置包括有输送带、位于输送带上的用于承载线材的治具、用于将治具脱离或带回输送带的脱离机构，对应每个工位均设置有所述脱离机构，以使脱离机构将输送至不同工位的治具脱离以对应工位进行加工或将对应工位加工完成的治具带回输送带。