[发明专利]一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法有效
申请号: | 201910519627.0 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110244367B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 朱凯光;孙倩;彭聪;景春阳;范天姣;朱小宁 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01V3/10 | 分类号: | G01V3/10 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及电磁探测技术领域,涉及一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法,包括以下步骤:在地面多测点处设置基站,测量地面磁场水平分量;将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理,延拓至线圈高度,得到稀疏测点x,y方向的空中磁场水平分量;将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值,得到密集测点x,y方向的空中磁场水平分量;用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵,计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量;根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式;将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式,进行姿态补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地面 基站 ztem 系统 姿态 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于地面多基站的ZTEM系统姿态补偿方法,其特征在于,该方法以下步骤:步骤a、在地面多测点处设置基站,测量地面磁场水平分量,其中水平第一分量表示为Hx‑ground,水平第二分量表示为Hy‑ground;步骤b、将测得的地面磁场水平分量应用电磁场向上延拓定理,延拓至线圈高度,得到x,y方向的稀疏测点空中磁场水平分量分别为:Hx‑air和Hy‑air;步骤c、将稀疏测点的空中磁场水平分量进行高精度插值,得到x,y方向的密集测点空中磁场水平分量:Hx‑air‑inter和Hy‑air‑inter;步骤d、用插值后的稠密空中磁场水平分量数据与实测的空中磁场垂直分量建立矩阵,计算姿态补偿后的空中磁场垂直分量;根据补偿后的空中磁场垂直分量与地面磁场水平分量得到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式;步骤e、将实测姿态角度数据代入到补偿后的倾子响应和补偿后的倾子散度的计算公式,进行姿态补偿。
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