[发明专利]自动足球发球机

摘要

本发明涉及一种自动足球发球机，属于足球发球机技术领域。本发明通过驱动电机、第一传动机构和离合器将动力传递给转轴A，进而把动力传递给大腿骨架；转轴A与转轴B通过转动轮C与转动轮D之间的传动机构传递动力，进而把动力传递给小腿骨架；并且转轴A和转轴B处都安装有扭簧来储蓄能量弹射足球。在发球时，大腿骨架和小腿骨架都会在前后方向摆动，最后由发球脚将足球弹射出去。大腿骨架和小腿骨架的整个运动过程逼真地模拟了真人的踢球动作，运球员在训练时，可以据此预判发球时机，因而可以在更符合现实的踢球环境下进行训练。

主权项

1.自动足球发球机，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上固定设置有支撑腿(2)，支撑腿(2)顶部固定设置有水平横梁(3)，水平横梁(3)的一端相对于支撑腿(2)顶部悬伸设置，水平横梁(3)在该悬伸端的底部设置有支架(4)，支架(4)上安装有水平设置的转轴A(201)，转轴A(201)通过第一传动机构连接于驱动电机(6)，转轴A(201)上设置有用于控制转轴A(201)转动的离合器(8)；转轴A(201)上固定连接有大腿骨架(7)；大腿骨架(7)上端安装有固定轴A(301)，固定轴A(301)与转轴A(201)平行设置；转轴A(201)上套设有扭簧A(401)，扭簧A(401)的末端支脚与固定轴A(301)连接，支架(4)上具有安装扭簧A(401)的配合部；大腿骨架(7)的下端安装有转轴B(202)，转轴B(202)与转轴A(201)平行设置；转轴A(201)上设置有与其同轴设置的转动轮C(503)，转轴B(202)上设置有与其同轴设置的转动轮D(504)，转动轮C(503)与转动轮D(504)之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接；转轴B(202)上固定连接有小腿骨架(5)；小腿骨架(5)的上端安装有固定轴B(302)，固定轴B(302)与转轴B(202)平行设置；转轴B(202)上套设有扭簧B(402)，扭簧B(402)的末端支脚与固定轴B(302)连接，大腿骨架(7)下端具有安装扭簧B(402)的配合部；小腿骨架(5)的下端设置有发球脚(104)。