[发明专利]一种UUV地理围栏的离线初始构建与在线滚动更新方法有效
| 申请号： | 201910504069.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110231827B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 徐健;蒋天皓;彭涛;陈冬;陈光佳;张高兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种UUV地理围栏的离线初始构建与在线滚动更新方法，根据UUV指控系统下达的作业海区，调取相应区域的电子海图，构建禁航区；根据UUV指控系统下达的使命任务，结合构建禁航区，规划作业航路；根据UUV的规划航路，结合其机动特性，完成初始地理围栏的离线构建；根据UUV的运行状态，结合其机动特性，完成地理围栏的在线滚动更新。本发明通过结合UUV使命任务、机动特性、电子海图以及UUV运行状态构建离线初始地理围栏并在线滚动更新，有效提升其在威胁环境航行的适应性和生存力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 地理 围栏 离线 初始 构建 在线 滚动 更新 方法 | ||
【主权项】：
1.一种UUV地理围栏的离线初始构建与在线滚动更新方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.根据UUV指控系统下达的作业海区，调取相应区域的电子海图，构建禁航区；步骤2.根据UUV指控系统下达的使命任务，结合构建禁航区，规划作业航路；步骤3.根据UUV的规划航路，结合其机动特性，完成初始地理围栏的离线构建；步骤4.根据UUV的运行状态，结合其机动特性，完成地理围栏的在线滚动更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910504069.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
