[发明专利]数值控制装置在审
| 申请号： | 201910497030.0 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110554656A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宇野宏祐 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置具备：振动振幅确定部，其在主轴负载中确定刀具的刀片通过主轴的旋转以预定周期接触工件所产生的振动成分的振幅；增益计算部，其根据由上述振动振幅确定部确定的振动成分的振幅，计算PID控制的增益以便该振幅不会对进给速度的输出产生影响；以及速度控制部，其使用由上述增益计算部计算出的增益，输出通过PID控制所控制的主轴的进给速度。 | ||
| 搜索关键词： | 数值控制装置 增益计算 振动振幅 进给 速度控制部 接触工件 输出产生 预定周期 主轴负载 刀片 刀具 输出 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，根据加工程序对机床进行控制，并对进给速度进行PID控制以使主轴负载成为恒定，其中，该机床通过安装于主轴的刀具对工件进行加工，其特征在于，该数值控制装置具备：/n振动振幅确定部，其在上述主轴负载中确定上述刀具的刀片通过上述主轴的旋转以预定周期接触上述工件所产生的振动成分的振幅；/n增益计算部，其根据由上述振动振幅确定部确定的上述振动成分的振幅，计算上述PID控制的增益以便该振幅不会对进给速度的输出产生影响；以及/n速度控制部，其使用由上述增益计算部计算出的增益，输出通过上述PID控制所控制的上述主轴的进给速度。/n
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