[发明专利]适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法及巡检机器人

摘要

本发明公开了一种适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法及巡检机器人，利用巡检机器人在预先铺设的轨道上定点按计划巡检，进行精确测温及多种融合有毒气体分类分析，目标气体分类方法使用ECOC输出纠错编码，将采集到的多种融合有毒气体特征信息样本作为特征向量，输入至训练好的基分类器中分离出目标气体，能够快速确定有毒气体泄漏源，并能够在有毒气体泄漏情况下发出警报。本发明有助于减少化工厂工人日常巡检的精力，节省劳动力成本，提高工作效率和安全性能。

主权项

1.一种适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法，其特征在于，所述方法包括：S1：使用ECOC输出纠错编码，定义编码矩阵S^m×n，其中，m为待分类的气体类别数目，n为基分类器的数目，m×n为对m个类别进行n次划分，编码矩阵S^m×n的每个元素取值为{‑1，0，1}中的任一数值，编码矩阵S^m×n的每一列采用一对一编码方法构建出一长度为n的编码序列；S2：定义6个基分类器h₁、h₂、h₃、h₄、h₅、h₆，输入训练集E＝{(x_j,y_j)}，使用标准误差逆传播算法训练预先定义的6个基分类器；S3：确定样本的描述属性，采集多种融合有毒气体特征信息样本作为特征向量，输入至训练好的基分类器中分离出目标气体；S4：解码阶段，将步骤S3中采集的多种融合有毒气体特征信息样本x输入至各基分类器，计算得到一输出向量H(x)，将该输出向量H(x)与步骤S1中定义的编码矩阵S^m×n的每一个行向量作汉明距离运算，取汉明距离最小的y作为预测的目标类别输出，其中，y＝{1，2，3，...，m}。