[发明专利]一种罗拉车柔性自动上下料装置及方法

摘要

本发明属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置及方法。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据该信号执行取料及辅助缝纫动作，并将物料移送至物料下料台。所述方法包括提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息并将该信息转化为多轴联动信号，将多轴联动信号传递给物料上料单元、取料及辅助缝纫机构和物料下料台，以完成物料的送料、取料、辅助缝纫及下料。本发明能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。

主权项

1.一种罗拉车柔性自动上下料装置，其特征在于，包括物料上料台(1)、运动控制器、取料及辅助缝纫机构(3)以及物料下料台(2)，其中，所述物料上料台(1)包括物料上料单元和物料轮廓提取单元，所述物料上料单元用于堆放物料，所述物料轮廓提取单元设于所述物料上料单元上方，其用于识别最上层物料的边缘轮廓，根据该物料的边缘轮廓生成该物料的缝纫路径，并根据该缝纫路径提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息；所述运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，并根据该多轴联动信号控制所述物料上料单元及物料下料台(2)动作以实时调整堆放于所述物料上料单元和物料下料台(2)上的最上层物料的水平高度，使得最上层物料的水平高度保持不变；所述取料及辅助缝纫机构(3)包括导轨单元、第一旋转单元、终端旋转单元及吸盘，所述导轨单元设于罗拉车上，所述第一旋转单元可滑动的设于所述导轨单元上方，所述终端旋转单元一端固定于所述第一旋转单元上方，另一端与所述吸盘固定连接，且所述吸盘设于所述终端旋转单元的下方，所述导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据所述多轴联动信号,相互配合的执行取料及辅助罗拉车缝纫动作，并将缝纫好的物料移送至所述物料下料台(2)。