[发明专利]一种自动化提轨机械

摘要

本发明公开了一种自动化提轨机械，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。

主权项

1.一种自动化提轨机械，其特征在于：是由自行轨道车、第一横梁、提轨装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第二横梁、第三横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第二横梁下面中部，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第二横梁下面，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第三横梁下面，使装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；所述的升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；将六个等强度悬臂梁对称固连于第二横梁和第三横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使第一方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成升降装置；将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入，形成铰链连接，将二个升降装置的第一方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；将升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入，形成铰链连接，再将升降装置的第一方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样的操作，组成自行轨道车；所述的提轨装置是由第一横梁、第一悬臂梁、伸缩套式液压油缸、第一连杆、第二连杆、二个提轨液压油缸和二个第二悬臂梁组成，第一悬臂梁设有法兰盘，法兰盘设有内圆柱面，伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒设有单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有第一双耳环和第二双耳环，提轨液压油缸缸体设有第一单耳环、第二单耳环、加力板、活塞杆设有撑板，撑板设有方槽孔，第二悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘；将第一悬臂梁对称固连于第一横梁上，伸缩套式液压油缸固连于第一悬臂梁法兰盘的内圆柱面上，伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒单耳环、第一连杆的一端双耳环和第二连杆的第一双耳环铰链连接，将二个第二悬臂梁方形法兰盘对称固连于第一横梁上，二个提轨液压油缸第一单耳环分别与二个第二悬臂梁双耳环铰链连接，第一连杆的另一端双耳环和提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，第二连杆的第二双耳环和另一个提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，将第一横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨装置；将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成自动化提轨机械。