[发明专利]点云标签传递方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910453496.0 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112015938A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 徐建云;孙杰;朱雨时 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/58 | 分类号： | G06F16/58 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云标签传递方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：对当前帧点云中的目标对象进行标注，以得到目标对象的标签，确定当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，以及目标对象所处的状态。由于目标对象所处的状态不同，目标对象在当前帧点云中的位置与在待标注点云中的位置可能为相同或者不相同。因此根据目标对象所处的状态，以及当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，可以实现将当前帧点云中处于不同状态的目标对象的标签，都可以添加至待标注点云中目标对象所处的位置。本申请根据目标对象所处的状态，以及当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，使得对待标注点云中目标对象的标注更加简便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 传递 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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