[发明专利]一种多轴刚柔耦合运动平台有效
| 申请号： | 201910452440.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110281033B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;袁伟涛;苏丽云;白有盾;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25H1/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴刚柔耦合运动平台，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：三个单轴刚柔耦合运动平台，每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的一端与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接，所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的另一端与所述第三单轴刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。该多轴刚柔耦合运动平台工作面积大，承载能力强，可以根据具体要求灵活地构建所需轴数的各种大行程高精度多轴运动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴刚柔 耦合 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：三个单轴刚柔耦合运动平台，所述三个单轴刚柔耦合运动平台分别是第一单轴刚柔耦合运动平台、第二单轴刚柔耦合运动平台和第三单轴刚柔耦合运动平台；每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；其中，所述核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组和运动平台刚性框架组成刚柔耦合平台，所述运动平台刚性框架通过所述承载刚度增强柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述直线导轨设置在所述基座上；所述直线导轨滑块固定在所述运动平台刚性框架上，并能够在所述直线导轨上滑动；所述直线驱动器与所述核心运动平台连接，带动所述核心运动平台运动，从而驱动整个刚柔耦合平台在直线导轨上滑动；所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的一端与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接，所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的另一端与所述第三单轴刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。
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