[发明专利]用于获得对电动机的可能有故障的负载状况的提示的方法

摘要

根据本发明，电动机借助于电路电气换向，其中相电流在每个马达相的特定时间点经历过零点。由于感性负载部分，相电流的所述过零的时间点与在纯欧姆负载情况下产生的过零时间点在时间上错开。在没有有故障的负载状况的情况下，所述过零的时间点处于可以由电路、环境条件和通过不同的电动机参数确定的预期值范围(例如，预期时间窗口)内。在该方法中，在电路中可预先给定的高侧和/或低侧相位连接的出现期间，探测通过被接通的高侧开关或低侧开关的电流(尤其在过零点附近)是否以及何时变得大于或小于可预先给定的阈值，其中，(如果需要的话)所述时间测量可以在PWM控制的情况下在一个或多个PWM周期上延伸。

主权项

1.一种用于获得对借助控制单元进行电气换向的多相电动机的可能的有故障负载状况的提示、尤其初始提示的方法，该控制单元对于每个马达相具有高侧开关和低侧开关，其中，循环地切换马达相的高侧开关和低侧开关，并且是根据对于每个马达相具有至少一个周期复现的等效时间点的切换方案进行所述切换，其中各个马达相之间的这些等效时间点具有相等的时间相位偏移，并且其中在这些时间点上在所涉及的马达相中电流的大小相应地与在其它马达相中在属于所述其它马达相的等效时间点上的电流的大小成基本相同的比例，其中在该方法中：对于至少两个马达相，在切换方案的循环复现的等效时间点上，确定代表在所涉及的马达相中的电流的大小的测量值，并且循环重复执行该过程，将所确定的马达相测量值至少成对互相比较，其中，对测量值的每次比较进行检查，看比较结果是否处于对于待比较的马达相而言适用于无故障负载状况的预期空间内，以及其中将比较结果与所属的预期空间或者与所属的预期空间的偏差包括在考虑可预先给定的允许容差的条件下评价为对有故障负载状况的提示，其中同类型的顺序出现的偏差的重复率能够给出关于故障位置的论断，和/或如果需要的话，也顺序地执行至少一个单个马达相在等效时间点上的电流值的分析，并且将所述至少一个单个马达相在等效时间点上的电流值的比较结果与预期空间或者与预期空间的偏差包括在考虑可预先给定的允许容差的条件下评价为对有故障负载状况的提示，其中同类型的顺序出现的偏差的重复率可以给出关于故障位置的论断，其特征在于，至少两个马达相的高侧开关对应于用于监视高侧开关的漏极‑源极压降的高侧监视单元，和/或，至少两个马达相的低侧开关对应于用于监视低侧开关的漏极‑源极压降的低侧监视单元，使用每个监视单元用于确定测量值，所述测量值代表马达相中的电流的大小，每个监视单元具有比较器和数模转换器，用于为比较器给出参考值作为用于探测高侧开关和/或低侧开关中的过电流的压降阈值，并且调制该参考值，以便借助比较器的分析确定代表当前电流大小的测量值，其中在确定测量值期间出现的比较器响应并不直接被评价为过电流，而是在该情况下结束对测量值的确定以及接下来将模数转换器的参考切换到实际的过电流值上，以及随后执行实际的评价：即是否出现了过电流情况。