[发明专利]一种将非标准实时以太网接入时间敏感网络的方法

摘要

一种将非标准实时以太网接入时间敏感网络的方法，属于工业以太网通信技术领域。是由基于PC或IPC的标准以太网控制器、TSN交换机拓扑网络、工业网关和非标准实时以太网从站网络组成的。该测量将非标实时以太网专用芯片工作分离，将组包、解析工作交给基于PC或IPC的标准以太网控制器，数据帧收发机制交给工业网关处FPGA完成。基于PC或IPC的标准以太网控制器直接将非标准实时以太网的完整数据帧组包完成后嵌入TSN数据帧的有效数据区域。下发至工业网关时，解析出非标准实时以太网本周期的的完整数据帧，发送给非标准实时以太网的从站。既替代了专用通信芯片，又避免了繁杂的映射关系处理，可大大降低成本。

主权项

1.一种将非标准实时以太网接入时间敏感网络的方法，所述非标准实时以太网络器件构成包括工业网关以及从站1，从站2，…，从站n。其中所述工业网关与从站1到从站n构成线型网络或者环形网络。所述时间敏感网络器件构成包括基于PC或IPC的标准以太网控制器，交换机拓扑网络以及工业网关。其中所述交换机拓扑网络包括TSN交换机1，…，TSN交换机m，…，TSN交换机n，并且n个交换机根据实际情况连接成线型拓扑或者星型拓扑。其中所述基于PC或IPC的标准以太网控制器通过网线与交换机拓扑网络连接，交换机拓扑网络通过网线与工业网关连接。其特征在于，包括以下步骤：S1.在基于PC或IPC的标准以太网控制器上完成非标准实时以太网数据帧组包和解析模块的开发；S2.根据所述非标准实时以太网实时收发机制，配置工业网关的通信方式及通信周期；S3所述基于PC或IPC的标准以太网控制器将所述非标准实时以太网当前通信周期的完整控制数据帧作为有效数据嵌入到TSN数据帧中，并按时下发；S4.所述TSN数据帧在TSN网络中按照TSN的通信机制进行传播，到达所述工业网关处。S5.所述工业网关完成所述TSN数据帧的接收和解析，将所述非标准实时以太网本周期的的完整数据帧，按照事先配置的通信方式和通信周期发送给非标准实时以太网的从站；S6.所述从站设备将返回数据帧发送给所述工业网关；S7所述工业网关将完整返回数据帧嵌入TSN数据帧中，及时上传至所述基于PC或IPC的标准以太网控制器。S8.重复步骤S3‑S7，完成非标准实时以太网周期通信。