[发明专利]一种中心定位输送机在审
| 申请号： | 201910394003.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110040465A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺;罗邵勇;程新瑜;宁纪东;谈锐;王梦韩 | 申请（专利权）人： | 苏州中舰智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G39/18 | 分类号： | B65G39/18;B65G13/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中心定位输送机，包括输送机构和中心定位机构；所述输送机构包括边框以及设置在其上的用于输送物品的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送驱动源；所述中心定位机构包括底座以及设置在其上的定位驱动源和摆动轮，两组所述摆动轮对称设置在输送机构的两侧；所述摆动轮上设置有摆臂，所述摆臂位于输送平面的上方，所述摆臂的自由端与四个摆动轮的中心轴线所确立的矩形的中心的距离相等；所述定位驱动源的自由端和其中一个摆动轮连接，每组的两个摆动轮的偏心位置处均铰接连杆二，第一组的其中一个摆动轮和第二组的其中一个摆动轮的偏心位置处铰接有连杆三。其能够快速精确的实现中心定位，再现性好，结构简单，成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动轮 输送机构 中心定位 驱动源 摆臂 中心定位机构 偏心位置 输送机 自由端 边框 对称设置 铰接连杆 距离相等 驱动辊筒 输送平面 输送物品 中心轴线 再现性 辊筒 铰接 两组 底座 转动 | ||
【主权项】：
1.一种中心定位输送机，其特征在于，包括输送机构和中心定位机构；所述输送机构包括边框以及设置在其上的用于输送物品的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送驱动源，所述输送驱动源的自由端与辊筒连接；所述中心定位机构包括底座以及设置在其上的定位驱动源和摆动轮，所述摆动轮具有两组，每组具有两个，两组所述摆动轮对称设置在输送机构的两侧，所述摆动轮的中心轴线垂直于输送平面；所述摆动轮上设置有摆臂，所述摆臂位于输送平面的上方，所述摆臂的自由端与四个摆动轮的中心轴线所确立的矩形的中心的距离相等；所述定位驱动源的自由端和其中一个摆动轮连接，每组的两个摆动轮的偏心位置处均铰接连杆二，第一组的其中一个摆动轮和第二组的其中一个摆动轮的偏心位置处铰接有连杆三，所述连杆二和连杆三对应的两个铰接点的偏心距离分别相等。
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