[发明专利]喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910384410.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN109972824A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李略;许安鹏;季瑞南;陈刚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，该控制方法包括：将待喷涂面划分成多个纵向区域，将多个纵向区域中的任一纵向区域作为指定区域；将喷涂机器人移动到指定区域，并对指定区域进行喷涂；在指定区域喷涂完成后将与指定区域相邻的一个纵向区域作为更新后的指定区域，并对更新后的指定区域执行将喷涂机器人移动到指定区域，并对指定区域进行喷涂的步骤。该方案先将作业面划分成了多个纵向区域，然后一纵向区域一纵向区域的喷涂，而这种喷涂方式在对某个纵向区域喷涂时能够一次性喷涂到底，这样在喷涂过程中便不需要往返、频繁移动喷涂机器人，这样便可减少喷涂机器人整体移动的频率，简化喷涂机器人的操作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向区域 喷涂机器人 喷涂 计算机可读存储介质 控制装置 操作流程 喷涂方式 喷涂过程 频繁移动 整体移动 喷涂面 一次性 作业面 移动 更新 往返 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的控制方法，用于喷涂机器人，其特征在于，喷涂机器人的控制方法包括：将待喷涂面划分成多个纵向区域，将多个纵向区域中的任一纵向区域作为指定区域；将喷涂机器人移动到所述指定区域，并对所述指定区域进行喷涂；在所述指定区域喷涂完成后，将与所述指定区域相邻的一个纵向区域作为更新后的所述指定区域，并对更新后的指定区域执行所述将喷涂机器人移动到所述指定区域，并对所述指定区域进行喷涂的步骤。
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