[发明专利]一种激光雷达及其正常工作状态的信息交互方法有效
| 申请号： | 201910374046.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110133622B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王品;句鹏;穆嘉星;张家利;李志佳 | 申请（专利权）人： | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光雷达及其正常工作状态的信息交互方法，激光雷达包括发射模块、接收模块、无线通信模块、逻辑处理模块、电机和角度编码器；电机启动时转动；发射模块发射激光，记录激光发射的参考时间；接收模块接收回波信号，记录收到回波信号的瞬时时间并传输给逻辑处理模块；逻辑处理模块根据参考时间和瞬时时间计算环境中的每一个点到激光雷达的中心轴点的距离，将各点的距离和角度编码器测量的各点的角度信息显示在点云图中；逻辑处理模块根据点云图判断激光雷达是否处于设定存在状态，是则控制激光雷达做出对应的反应动作。利用正常工作状态来实现信息交互，即可去掉激光管和光电探测器，减少硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 正常 工作 状态 信息 交互 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、接收模块、无线通信模块、逻辑处理模块、电机和角度编码器；所述电机启动时转动带动发射模块、接收模块、无线通信模块、逻辑处理模块和角度编码器转动；发射模块发射激光，记录激光发射的参考时间；接收模块接收回波信号，记录收到回波信号的瞬时时间并传输给逻辑处理模块；逻辑处理模块根据参考时间和瞬时时间计算环境中的每一个点到激光雷达的中心轴点的距离，将各点的距离和角度编码器测量的各点的角度信息显示在点云图中；逻辑处理模块根据点云图判断激光雷达是否处于设定存在状态，是则控制激光雷达做出对应的反应动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳越登智能技术有限公司，未经深圳越登智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910374046.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达保护装置和激光雷达系统
- 下一篇：激光发射装置、激光雷达及智能装置
