[发明专利]顾及弯曲特征的道路内部空间冲突解决的协同移位方法在审
申请号: | 201910371119.2 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN111897895A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 郭庆胜;王琳;郑传帮;周思嘉 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G09B29/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明设计了一种顾及弯曲特征的道路内部空间冲突解决的协同移位方法,针对道路内部空间冲突问题,首先进行骨架线提取、聚类和特征信息计算,再依次进行瓶颈冲突路段移位和弯曲冲突路段移位,在弯曲冲突路段移位中又把弯曲分类为独立弯曲和弯曲组,对它们采用不同方法进行处理,进行协同移位。在本发明中道路自身被看作一个冲突Agent,在道路冲突Agent内部进行冲突区的探测,根据冲突区的特征将道路划分为不同的路段,按照制图规则实施不同的综合行为。本发明顾及弯曲特征的道路内部空间冲突解决的协同移位方法具有高效性且精确性高,易于投入使用。 | ||
搜索关键词: | 顾及 弯曲 特征 道路 内部空间 冲突 解决 协同 移位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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