[发明专利]一种智能化高速插秧机

摘要

本发明公开了一种高速插秧机作业遇到故障报警停车装置，通过每个链条回转箱上上端设有转速编码器，方向盘下方设有处理器与控制器，所述转速编码器测量的脉冲信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。该机构主要为实现基于导航的无人驾驶高速插秧机进行辅助。

主权项

1.一种智能化高速插秧机，包括动力行走机构，底盘、插植驱动组件，秧箱、移箱机构、链条回转箱，分插机构、插植臂，所述底盘挂接在动力行走机构上，所述秧箱与插植驱动组件挂接在所述底盘后部，所述秧箱在所述移箱机构的作用下进行左右横向移动，其特征在于：所述链条回转箱上设有转速信号测量装置，所述动力行走机构上设有插植控制机构与驻车控制机构，所述动力行走机构上设有方向盘，所述方向盘下方安装处理器与控制器；所述控制器与所述处理器之间通过导线连接、所述处理器与所述信号测量装置之间通过导线连接、所述控制器与所述插植控制机构之间通过导向连接、所述控制器与所述驻车控制机构之间通过导线连接；所述转速信号测量装置测量的信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值，控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。