[发明专利]一种智能化高速插秧机

说明书

本发明公开了一种高速插秧机作业遇到故障报警停车装置，通过每个链条回转箱上上端设有转速编码器，方向盘下方设有处理器与控制器，所述转速编码器测量的脉冲信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。该机构主要为实现基于导航的无人驾驶高速插秧机进行辅助。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及高速插秧机作业过程中的自动保护装置

背景技术

高速插秧机在田间作业过程中，秧针遇到石子等异常物，单个回转箱内的插植离合器脱开，其余的链条回转箱继续作业，导致一排漏插秧。司机在作业过程中，不能及时发现作业异常。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能在秧针卡住或碰到坚硬物体时能自动停止机器，可以让工作人员下车处理。

本发明采用的技术方案为：一种智能化高速插秧机，包括动力行走机构，底盘、插植驱动组件，秧箱、移箱机构、链条回转箱，分插机构、插植臂，所述底盘挂接在动力行走机构上，所述秧箱与插植驱动组件挂接在所述底盘后部，所述秧箱在所述移箱机构的作用下进行左右横向移动，其创新点在于：所述链条回转箱上设有转速信号测量装置，所述动力行走机构上设有插植控制机构与驻车控制机构，所述动力行走机构上设有方向盘，所述方向盘下方安装处理器与控制器；所述控制器与所述处理器之间通过导线连接、所述处理器与所述信号测量装置之间通过导线连接、所述控制器与所述插植控制机构之间通过导向连接、所述控制器与所述驻车控制机构之间通过导线连接；所述转速信号测量装置测量的信号通过处理器将数值传输给控制器，控制器对数值进行比较，大于设定值则控制器不动作，小于设定值，控制器则驱动插植控制机构与驻车控制机构，实现插秧停止与机器停止。

优选的，信号测量装置为安装在链条回转箱的转速编码器轴组合，所述转速编码器轴组合自链条回转箱外到内依次是：转速编码器、油封、轴套、同步链轮，转速编码器轴端套接链轮，链轮与原链条回转箱内的链条相配合，工作时，链条转动带动转速编码器对链条箱内的链条转速进行信号测量；

优选的，插植控制机构与所述控制器之间通过导线连接，所述插植控制机构由插植电机、连杆A、转动轴A组成，所述插植电机一端与所述动力行走机构上的机架操作面板处的固定板销轴连接，另一端与连杆A通过销轴连接，所述连杆A与转动轴A一端固定连接，所述转动轴A另一端穿过弹簧与插植调节板固定连接，插植电机动作时，连杆A带动转动轴A转动，插值调节板调至停止状态。优选的，驻车控制机构与控制器通过导线连接，所述驻车控制机构由驻车电机、连杆B、转动轴B组成，所述驻车电机一端与动力行走机构上机架上伸出的钣金通过销轴连接，另一端与连杆B通过销轴连接，所述连杆B另一端与转动轴B固定连接，所述转动轴B穿过油门踏板固定轴套，电机动作时，带动油门踏板作逆时针转动。

优选的，方向盘上设有回位按钮，回位按钮与控制器之间通过导线连接，按动回位按钮，插植控制机构与驻车控制机构回位，处理器上的数值回位。

优选的，高速插秧机上设有报警器，当控制器对机器进行停止插秧与停车时，报警器进行发光并语音报警，提醒工作人员。

优选的，报警器上设有开关，可以随时关闭报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过转速编码器能实时监控插植状态，当高速插秧机一侧链条回转箱上的插植臂在田间遇到障碍后，转速编码器能将信号传给处理器，处理器再通过控制器进行机器的控制，实现插秧停止与作业停止。

2、在基于导航的无人驾驶高速插秧机领域，不会因为某一行插植臂在田间遇到故障，而整行漏插秧机。该功能主要是为基于导航的无人驾驶进行辅助。

附图说明

图1是本发明的链条回转箱内结构示意图；