[发明专利]AIS与雷达角度系统偏差的关联校准方法

摘要

本发明提出的一种AIS与雷达角度系统偏差的关联校准方法，旨在处理对海探测雷达长时间运行过程中，对雷达精度下降进行校准。本发明通过下述技术方案予以实现：利用先验知识给出雷达系统角度偏差范围的最大范围经验值，估计雷达系统偏差的角度偏差范围；对角度偏差范围进行量化；假设角度偏差为利用假设角度偏差修正雷达量测，并将AIS获得的目标大地坐标系位置、速度转换到雷达极坐标系下，统计关联结果的隶属度；遍历数组内所有角度偏差假设，计算所有目标关联的隶属度之和，将所有目标的模糊隶属度累加，选择隶属度之和最大的数值作为最终关联结果，对关联结果进行多拍检验，进行统一关联处理，利用关联结果校准雷达系统误差。

主权项

1.一种AIS与雷达角度系统偏差的关联校准方法，其特征在于包括以下步骤：利用先验知识给出雷达系统角度偏差范围的最大范围经验值α，估计雷达系统偏差的角度偏差范围[‑α，α]；对角度偏差范围[‑α，α]进行量化，将[‑α，α]之间的角度值量化为数组；假设角度偏差为并在此基础上，利用假设角度偏差修正雷达量测，并将船舶自动识别系统AIS获得的目标大地坐标系位置、速度转换到雷达极坐标系下，在同一坐标系下，对雷达AIS进行关联处理，统计关联结果的隶属度μ；遍历数组内所有角度偏差假设，将不同的信息建立统一的模糊隶属度，计算所有目标关联的隶属度μ之和∑μ，将所有目标的模糊隶属度累加，选择隶属度之和∑μ最大的数值作为最终关联结果，对关联结果进行多拍检验，进行统一关联处理，利用关联结果校准雷达系统误差。