[发明专利]一种仿人机器人嘴部机构在审
| 申请号： | 201910363571.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110181524A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈华谋;朱海飞;向彬彬;许崇铭;黄沁知 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿人机器人嘴部机构，包括嘴唇模型、上颚支撑板以及下巴模型，嘴唇模型、上颚支撑板均设于下巴模型的上方；嘴唇模型包括上唇、下唇以及嘴角，上唇设于下唇的上方，嘴角连接于上唇和下唇之间；上唇连接有上唇驱动机构，下唇连接有下唇驱动机构，嘴角连接有嘴角驱动机构，下巴模型连接有驱动下巴模型旋转的下巴驱动机构。本发明采用连杆结构驱动嘴唇模型，在上唇驱动机构、下唇驱动机构、嘴角驱动机构和下巴驱动机构的共同作用下，嘴角驱动机构可干涉上下唇驱动点，下巴驱动机构可干涉嘴角驱动点，驱动嘴唇模型的六个驱动点实现说话等较为复杂的口型运动，且具有较高的口型变化频率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 嘴角 下巴 上唇 下唇 嘴唇 驱动点 仿人机器人 支撑板 驱动 上颚 嘴部 智能机器人 口型变化 口型运动 连杆结构 模型连接 干涉 说话 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人嘴部机构，包括嘴唇模型(1)、上颚支撑板(2)以及下巴模型(3)，所述嘴唇模型(1)、上颚支撑板(2)均设于下巴模型(3)的上方；其特征在于，所述嘴唇模型(1)包括上唇(11)、下唇(12)以及嘴角(13)，所述上唇(11)设于下唇(12)的上方，所述嘴角(13)连接于上唇(11)和下唇(12)之间；所述上唇(11)连接有上唇驱动机构(4)，所述下唇(12)连接有下唇驱动机构(5)，所述嘴角(13)连接有嘴角驱动机构(6)，所述下巴模型(3)连接有驱动下巴模型(3)旋转的下巴驱动机构(7)，所述上唇驱动机构(4)、嘴角(13)机构设于上颚支撑板(2)上，所述下唇驱动机构(5)、下巴驱动机构(7)设于上颚支撑板(2)和下巴模型(3)之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910363571.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人
- 下一篇：一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手
