[发明专利]自动胶带剥离设备

摘要

本发明提供一种自动胶带剥离设备，其包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置。本发明的自动胶带剥离设备能够将柔性线路板和塑料框上的胶带剥离，同时可将废弃的料带进行时收集，以及将分离的柔性线路板和塑料框分类放置，提高了柔性线路板和塑料框上胶带的剥离效率，满足了工业生产的实际需求。

主权项

1.一种自动胶带剥离设备，其特征在于，所述自动胶带剥离设备包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置；所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。