[发明专利]智能化磁诱导农药喷洒车

摘要

本发明公开一种智能化磁诱导农药喷洒车,农药喷洒车包括喷洒车主体、驱动装置、药物混合搅拌装置、升降调节装置、喷洒机械臂和控制系统。本发明农药喷洒车通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；接着喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用。

主权项

1.智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，农药喷洒车包括喷洒车主体(1)、驱动装置(2)、药物混合搅拌装置(3)、升降调节装置(4)、喷洒机械臂(5)和控制系统；所述喷洒车主体(1)包括喷洒车壳体(11)，喷洒车壳体(11)下方设有阵列分布的第一支撑架(14)，第一支撑架(14)上设有第一连接块(141)，第一连接块(141)上设有第一固定轴(142)；所述驱动装置(2)包括驱动支架(21)，驱动支架(21)包括第一支撑板(211)，第一支撑板(211)上设有对称分布的第二支撑板(212)，第二支撑板(212)上设有第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)，第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)成三角形分布；所述第二连接孔(214)与第三连接孔(216)内均转动设有从动辊(23)，第一连接孔(213)内转动连接有主动辊(24)，对称分布的第二支撑板(212)之间设有驱动辊(25)；所述药物混合搅拌装置(3)包括混合箱体(31)、喷洒箱体(32)和供水箱体(33)；所述升降调节装置(4)包括方形壳体(41)，方形壳体(41)上设有对称分布的第三贯穿孔(42)，方形壳体(41)内设有对称分布的导向杆(43)，方形壳体(41)内转动连接有丝杆(44)；所述喷洒机械臂(5)包括升降臂(51)，升降臂(51)两端均转动有旋转臂(52)，升降臂(51)内设有升降柱体(511)，升降柱体(511)上设有中心对称的旋转槽(512)；所述控制系统包括磁道钉和车载磁传感器(39)，车载磁传感器(39)的轴向与地面垂直。