[发明专利]探针装置、精度检测方法、精度检测系统及定位系统有效
申请号: | 201910349611.X | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN109998682B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 李寅岩;陈波;魏玉彪 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种探针装置、精度检测方法、精度检测系统及定位系统,探针装置包括:定位部,具有承载体,承载体承载有不共线的三个以上定位件;导向检测部,连接承载体,并与定位件具有第一预设位置关系,导向检测部具有与定位系统的导向件相互匹配的圆柱外轮廓结构。本发明的实施例能够精确检测导向件的精度,从而有效提高手术机器人的控制精度,提高系统安全性。 | ||
搜索关键词: | 探针 装置 精度 检测 方法 系统 定位 | ||
【主权项】:
1.一种探针装置,用于检测手术机器人定位系统的精度,其特征在于,所述探针装置包括:定位部,具有承载体,所述承载体承载有不共线的三个以上定位件;导向检测部,连接所述承载体,并与所述定位件具有第一预设位置关系,所述导向检测部具有与所述定位系统的导向件相互匹配的圆柱外轮廓结构。
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