[发明专利]一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构

摘要

本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。

主权项

1.一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装对接轨道连接块；所述滑动块滚动轮安装在对接轨道滑动块上；所述对接轨道平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块与对接轨道滑动块中间；所述限位行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。