[发明专利]环境自适应的加权质心定位方法在审
| 申请号： | 201910347713.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110082715A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王薇;周晓明;黄成;杨阳 | 申请（专利权）人： | 苏州博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;H04W64/00;H04W4/38 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境自适应的加权质心定位方法，包括：采集信标节点的信号强度RSSI，根据RSSI与信号传播距离d的关系模型计算得到信号传播距离d；利用K近邻法最近邻分类的特性对不同信标节点分配不同的权值修正系数，修正权值；计算节点的坐标。在基于加权质心定位算法的基础上，通过K近邻法动态修正加权质心法中的加权因子，避免了权值选取的不合理性，从而实现环境自适应定位。 | ||
| 搜索关键词： | 加权 环境自适应 信标节点 信号传播 质心 质心定位算法 最近邻分类 动态修正 关系模型 计算节点 加权因子 权值修正 质心法 合理性 采集 修正 分配 | ||
【主权项】：
1.一种环境自适应的加权质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：采集信标节点的信号强度RSSI，根据RSSI与信号传播距离d的关系模型计算得到信号传播距离d；S02：利用K近邻法最近邻分类的特性对不同信标节点分配不同的权值修正系数，修正权值；S03：计算节点的坐标。
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