[发明专利]一种钻井油管自动吊装作业平台在审
| 申请号： | 201910346870.7 | 申请日： | 2019-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN109944558A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张本旭;李雪刚;路国庆 | 申请（专利权）人： | 河北华盟机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 衡水市盛博专利事务所 13119 | 代理人： | 马云海 |
| 地址： | 053000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实发明属于石油钻井设备技术领域，具体的讲涉及一种钻井油管自动吊装作业平台。其主要技术方案：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。该自动吊装作业平台具有整合油管吊装多个施工环节、维持作业现场整洁、工作效率高且智能化程度好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 油管 输送机 管杆 修井 吊装作业平台 机械手 塔吊 吊装 钻井油管 抓取 石油钻井设备 工作效率高 升降滑道 施工环节 协同动作 作业现场 储存箱 智能化 吊起 下井 整合 储存 整洁 | ||
【主权项】：
1.一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，所述塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，所述管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，所述修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。
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