[发明专利]一种莲子去芯设备

摘要

本发明提供的一种莲子去芯设备，包括机架以及设置于所述机架上的容纳仓、输送机构、前处理机构、去芯机构以及转运机构，所述输送机构包括一输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带的底端处设置有停留平台；所述前处理机构包括一色标传感器，通过所述色标传感器识别莲子的端头朝向；所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头，上述技术方案的有益效果为：所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°，用于保证夹入自适应归中组件的莲子均处于白色端头对准去芯杆的状态，提高了去除莲子莲心的效率。

主权项

1.一种莲子去芯设备，其特征在于，包括机架(100)以及设置于所述机架(100)上的：容纳仓，所述容纳仓用于存放待去芯的莲子；输送机构，所述输送机构包括一输送带(210)，所述输送带(210)倾斜设置，所述输送带(210)的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带(210)的底端处设置有停留平台(220)；前处理机构，所述前处理机构设置于所述停留平台(220)的一侧，所述前处理机构包括一色标传感器(320)，通过所述色标传感器(320)识别输送机构输出的莲子的端头朝向；去芯机构，所述去芯机构位于所述前处理机构远离所述输送机构的一侧，所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆(700)，所述去芯杆(700)正对所述自适应归中组件的中心；转运机构，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头(450)，所述夹紧头(450)上还设置有用于转动所述夹紧头(450)的转动头(440)，所述转动头(440)与所述横向移动机构相连，所述竖向移动机设置于所述转动头(440)与所述横向移动机构之间，所述夹紧头(450)通过竖向移动机构将前处理机构上的莲子夹住并提起，然后通过所述横向移动机构将夹起的莲子转运至去芯机构上。