[发明专利]跟随移动控制方法和装置

摘要

本发明实施例提出一种跟随移动控制方法和装置，方法包括：根据移动装置的占用请求，获取移动装置的预占用区域；判断预占用区域是否已被障碍物或其他移动装置占用；若被占用，则确定预占用区域的跟随信息；将预占用区域的跟随信息发送至移动装置，以使移动装置确定是否跟随障碍物或其他移动装置一同移动。本发明实施例由于能够基于障碍物或其他移动装置判断出预占用区域的跟随信息，并将跟随信息发送至移动装置，因此能够使得移动装置基于跟随信息判断当障碍物或其他移动装置移动且未完全离开预占用区域时，移动装置能否跟随进入到预占用区域，通过移动装置与障碍物或其他移动装置的一同运通提高通行效率。

主权项

1.一种跟随移动控制方法，其特征在于，包括：根据移动装置的占用请求，获取所述移动装置的预占用区域；判断所述预占用区域是否已被障碍物或其他移动装置占用；若被占用，则确定所述预占用区域的跟随信息；将所述预占用区域的跟随信息发送至所述移动装置，以使所述移动装置确定是否跟随所述障碍物或其他移动装置一同移动。