[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 201910326143.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109926694A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林泉;许昌龙;王增武;刘克欣;田东辉 | 申请（专利权）人： | 大连智汇达科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接机器人，属于焊接技术领域。焊接机器人包括三坐标移动机构、焊接装置、第二驱动装置和控制装置。三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，驱动单元被配置为驱动移动单元在横向、纵向和竖向上移动。焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，固定座可转动地设置于移动单元，活动座可移动的设置于固定座，焊枪头设置于活动座，第一驱动装置被配置为驱动活动座相对固定座沿第一预设方向移动。第二驱动装置被配置为驱动固定座相对移动单元绕参考轴线转动，参考轴线的布置方向垂直于第一预设方向。驱动单元、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置电连接。这种焊接机器人可高效的对管板进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 活动座 第二驱动装置 第一驱动装置 焊接机器人 驱动单元 移动单元 参考轴线 焊接装置 控制装置 移动机构 焊枪头 三坐标 驱动 预设 配置 焊接技术领域 相对移动单元 方向垂直 方向移动 焊接机器 向上移动 电连接 可移动 可转动 对管 焊接 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：三坐标移动机构，所述三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述移动单元在横向、纵向和竖向上移动；焊接装置，所述焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，所述固定座可转动地设置于所述移动单元，所述活动座可移动的设置于所述固定座，所述焊枪头设置于所述活动座，所述第一驱动装置被配置为驱动所述活动座相对固定座沿第一预设方向移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为驱动所述固定座相对所述移动单元绕参考轴线转动，所述参考轴线的布置方向垂直于所述第一预设方向；以及控制装置，所述驱动单元、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制装置电连接。
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