[发明专利]一种基于PID的肠套叠复位控制系统及方法

摘要

本发明提供基于PID的肠叠套复位系统及方法，属于肠套叠治疗设备技术领域。该基于PID的肠叠套复位系统及方法包括储存件、温度检测件、输液件、压力检测件、温度调节件、压力调控件、存储单元、PID调节单元和输出控制单元。本发明中的PID调节单元进行PID运算得出第一温度控制信号和进行PID运算得出第一压力控制信号，输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力，效率较高，恒温和恒压精度较高，集成度高、运算能力强、功耗低、扩展性能强的特点。

主权项

1.一种基于PID的肠叠套复位控制系统，其特征在于：包括用以存储治疗液体的储存件（1）、用以检测治疗液体的实时温度的温度检测件（21）、用以接收储存件（1）内的治疗液体并将其输送至人体的输液件（6）、用以检测输液件（6）上的治疗液体的第一实时压力的压力检测件 （22）、温度调节件（51）、压力调控件（52）、存储有第一预设温度、第一预设压力的存储单元（23）、PID调节单元（3）和用以控制输液件（6）、温度调节件（51）、压力调节件（52）的输出控制单元（4），所述PID调节单元（3）获取温度检测件（21）检测的实时温度、存储单元（23）中的第一预设温度并在实时温度不等于实时温度时进行PID运算得出第一温度控制信号和获取压力检测件 （22）检测的第一实时压力、存储单元（23）中的第一预设压力并在第一实时压力不等于第一预设压力时进行PID运算得出第一压力控制信号，所述输出控制单元（4）接收PID调节单元（3）的第一温度控制信号并控制温度调节件（51）改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元（3）的第一压力控制信号并控制压力调控件（52）改变治疗液体的压力。